Harald Zophoniasson

CM, TD, TP, Projets de Programmation embarquée (C sur Atmega et Esp32, bus SPI et i2c, Rfid et Ihm sur Raspberry Pi) et Automatique (Automatique continue et discrète) ainsi qu’informatique industrielle (OPC-UA

Transfert industriel : Banc de test de tapis de sport (mesure d’accélération sans fil et traitement des données), intégration d’un accéléromètre (100G à 10kHz), transmission Wi-fi et traitement sur PC, conception du pupitre de commande

Recherche : participation au projet Descartes (fabrication de robots holonomes et calculs de trajectoires, anti-collision)

Formation Sauveteur Secouriste au Travail, Habilitation électrique B2V BR BE

Étude et réalisation d’un capteur de vibration distribué pour machine industrielle (protoypage de carte électronique, C sur STM32, HAL, maj OTA, com Modbus et TCP/IP, tests unitaires)

Réalisation d’un simulateur de suiveur solaire pour le calcul de production énergétique (Application Python et calcul d’ombrage avec OpenglGL, interface en QT)

Réalisation d’un suiveur solaire pour l’autoconsommation électrique (CAO et RdM, mise en plans, suivi de fabrication)

Développement d'une micropompe ultrasonore (électronique embarquée, actionneur piézoélectrique et acoustique

Focalisation ultrasonore : modélisation de systèmes physiques, caractérisation de prototypes (Labview et NI-DAQ)

Électrovibration : étude utilisateur, perception tactile

Développement de produit, Modélisation et simulation

Asservissement, réseaux neuronaux et logique floue

SFE chez Bosch Rexroth : Banc de test HiL d’une valve hydraulique (Dspace)

Résistance des matériaux, CAO, Electrotechnique, Automatique

Conception bio-inspiré, perception humaine

Encadrement de la participation à la Coupe de France de Robotique Junior (électronique et arduino pour des jeunes de 12 à 18 ans)

Participation à la Coupe de France de Robotique Légende (Réalisation de l’architecture informatique et électronique du robot, connectique, développement en équipe avec Git, Intégration ROS et Lidar)

Participation à la Coupe de France de Robotique Sénior ( Asservissement, microcontrôleurs ATmega, design et fabrication de circuits imprimés, gestion de projet)